Nació en la chacra familiar de Villa Regina, en la provincia de Río Negro, Argentina. Después de terminar el liceo decidió ir a estudiar a EEUU y, en 1982 se graduó en la Universidad de Syracuse como ingeniero electrónico. En 1985, obtuvo un Master en Ingeniería Aeronáutica y Astronáutica del Massachusetts Institute of Technology. El siguiente "pasito" fue conseguir que lo contratara el Laboratorio de Propulsión a Reacción, centro de la
NASA que se dedica a la exploración planetaria.
De chico, San Martín seguía con mucha atención las misiones espaciales pero le interesaban especialmente las Apolo –que pusieron al primer hombre en la Luna–, y las Viking, que lograron que la primera nave de origen terrestre se posara sobre
Marte.
De adulto se dio el gusto de seguir sus sueños. Primero fue parte de Magallanes y Cassini con destino a Venus y Saturno, respectivamente. Luego, en 1993, fue jefe de Ingeniería del Sistema de Guiado, Navegación y Control de la misión Mars Pathfinder, que en 1997 se posó de manera exitosa sobre la superficie marciana. Luego fue convocado para guiar a los vehículos robóticos Spirit y Opportunity, que llegaron sin mayores inconvenientes al planeta rojo en 2004. Y coronó su labor marciana en 2012 con el
Curiosity.
"Junto con mi equipo definimos la arquitectura del sistema. Después diseñamos el software, lo probamos y, finalmente, lo operamos rumbo a Marte. Le tuvimos que buscar la vuelta a cómo lograr aterrizar el Curiosity", dijo. Y añadió: "A veces me olvido que somos parte de un club bastante pequeño que tenemos la oportunidad de aterrizar vehículos en otro planeta, una actividad un poco exótica".