Fue dirigente del Centro de Estudiantes de Derecho (1968) y militante de la Federación de Estudiantes Universitarios Uruguayos (1970).
Se integró a
Asamblea Uruguay en 1994 y ese año fue electa edila departamental de Montevideo, siendo reelecta en mayo de 2000.
El 1° de marzo de 2005 se integró el equipo responsable de implementar el Plan de Atención Nacional a la Emergencia Social. Desde enero de 2007 hasta febrero de 2010, se desempeñó como directora Nacional de Asistencia Crítica e Inclusión Social del Ministerio de Desarrollo Social.
Sanseverino fue electa diputada en las elecciones de 2009, y renovó su banca en las siguientes elecciones. En el Parlamento se desempeñaba en la Comisión de Salud y en la Comisión de Población y Desarrollo. Asimismo, integraba la Bancada Bicameral Femenina.
