Circular sobre ruedas por el supermercado

Un equipo de investigación de robótica del Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería (FING) de la Universidad de la República lleva a cabo un proyecto de una plataforma para sillas de ruedas que consta de una base con cuatro ruedas, dos motores y dos cámaras.  Se trata del desarrollo de un robot autónomo. “La idea es que ayude a personas con discapacidad en supermercados”, indicó a Cromo Lucas Micol, uno de los creadores. 

En la práctica, la persona en silla de ruedas se sube a la plataforma en el supermercado e indica a qué lugar ir o qué producto comprar y la plataforma lo lleva al lugar. “Nos enfrentamos a desafíos de inteligencia que le queremos transmitir al robot para que pueda planificar una ruta en un mapa y que pueda identificar obstáculos. Y, a su vez, que mientras se va moviendo pueda evitar a personas que haya en el camino y, por supuesto, evitar chocarlas con la seguridad correspondiente”, detalló Micol. 

El prototipo en proceso de desarrollo se llama SuperRobot y está pensado originalmente para funcionar en supermercados. De todas formas, sus creadores no descartan que la plataforma sea extensible a otros tipos de ambientes interiores y que su utilidad trascienda las grandes superficies de compras. 

Inicialmente, la idea general de la propuesta fue llevada a cabo por el grupo DALAVUELTA, y luego se incorporó Micol para trabajar en la parte de software y hardware. 
DALAVUELTA es un proyecto de extensión que surgió en el Instituto de Ingeniería Mecánica y Producción Industrial (IIMPI) de la FING, según se indica en la página web de la facultad. El equipo comenzó con el desarrollo de bicicletas accesibles para personas con discapacidad motriz. Con el paso del tiempo decidieron continuar con otras herramientas para fomentar la accesibilidad como es este caso. 

“Es un desafío bastante complejo”, acotó Micol.

Componentes

El equipo de investigación de robótica está trabajando en el proyecto  de SuperRobot hace casi un año. Los desarrolladores se encargan de la parte de inteligencia y robótica, mientras que cuentan con el apoyo del grupo de investigación de mecánica, que son quienes crearon el armazón, el acople de las reductoras y todo lo que corresponde a la estructura. 

SuperRobot está compuesto por una computadora que le brinda la información al sensor de las dos cámaras; es un dispositivo muy pequeño pero le da la potencia para manejar al robot en su totalidad. La computadora se encarga, entonces, de sensar, procesar la información y de darle densidad a los motores. “Le envía los comandos al robot para que se comporte como nosotros esperamos”, explicó Micol.

Por otro lado, las ruedas están diseñadas para permitir un movimiento lateral en entornos reducidos, como espacios interiores o supermercados. Si el robot, por ejemplo, quiere moverse hacia un lado no tiene que hacer un giro para avanzar, simplemente, avanza de manera lateral. “Es como el objetivo de estacionar un auto, se le da esa habilidad al robot para moverse con mayor flexibilidad”.

Sustento 

El proyecto SuperRobot es sustentado por el fondo Proyectos de Investigación e Innovación Orientados a la Inclusión Social de la UDELAR que apunta, según se indica en su página web, a colaborar con la resolución de problemas que dificultan la inclusión social. 

Para presentarse en este programa de fondos, es necesario contar con un responsable. En este caso, el docente de la FING Gonzalo Tejera es quien está a cargo.

El equipo de estudio aún se encuentra en plena etapa de prueba, pero en cuanto SuperRobot se ponga en práctica, sus realizadores saben que brindará una mayor comodidad para  las personas que circulan en sillas de ruedas.